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复合换能器型超声马达的基本结构(二)
来源:
时间:2022-10-18
由图7. 8 (b)可知,(1)扭振子速度方向向右,多层压电换能器伸长,并与转子接触,转子与振子同方向转动;(2)振子右移位置至J最大值,速度为零,多层换能器返回到固有长度,并与转子脱离;(3)振子的速度方向相反,即向左,多层换能器缩短;(4)振子向左移到最大,多层换能器回到原点。
这种类型的超声马达,由于两个换能器中多层换能器可工作于同一频率,但并非共振状态。从而可使扭转振子调谐于最佳状态,并产生较大的输出功率,使马达有较高的转换效率。
图7. 8所示的马达某些参数如下:电机最大效率达40%;力矩为29.4N?cm,电机的直径20mm(扭转压电片外径D= 20mm,厚4mm共二片,夹在两块合金铝环中间'共振频率 25.5kHz)。环形多层纵向驱动器,由数十片外径18.5mm,内径7.5mm的薄压电片叠成高9mm 的纵向换能器,其共振频率为43kHz。为了有效和大功率地去驱动转子,驱动频率选用扭转振子的共振频率24. 5kHz。
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